个人信息
- 姓名: Rachel Yu
- QQ: 1669572224
- 地址: 西北工业大学
- 邮箱: ruiqiyu9@gmail.com
- github: https://github.com/rachelhelloyu
成绩信息
- GPA: 4.031 /4.1
- 排名: 1 /243
- 英语成绩: CET4 597 ; CET6 550
- 重点科目成绩: 算法设计与分析 97; 计算机操作系统 96; 计算机网络 96; 数据库原理 95; 计算机组成与系统结构 92;数据结构 90; 高等数学 99; 离散数学 98; 线性代数 98; 概率论与数理统计 97; 大学物理 98
擅长技术方向
点云精配准
机器人感知技术
机器学习
计算机图形学
擅长技术:
C++
Python
Git
PCL
Eigen
Mysql
Vue
工作经历
三维视觉科研实习
2022/09/01 - now /ASGO-3DV
在杨佳琪老师的指导下，主要研究三维视觉点云精配准中ICP算法的优化，训练科研素养和代码能力。
西北工业大学足球机器人基地软件组成员
2022/07 - 2023/12 /NWPU-V5++
基地主要参加无人机以及无人车竞技比赛，参加过国内各大机器人赛事，如：中国机器人及人工智能大赛、
中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯、Robomaster Artificial Intelligence Challenge等，
在比赛中主要负责定位导航等技术。
项目经历
传统三维视觉点云精配准方向科研实习
项目描述：主要研究精配准中在工程最常见以及效果较优的算法——ICP，研究算法及其变种并提出创新。
技术栈:C++、PCL、3DCV
- 研读了有关ICP算法的所有传统论文，了解了ICP的基本原理、流程以及算法优缺点等。
- 研读了所有传统ICP论文后，总结了经典ICP以及其变种算法对其的改进，并复现了经典ICP、point to plane ICP、generalized ICP。
- 思考创新点，与本科导师以及研究生学长进行多次讨论，形成最终的改进思路，并代码实践，实现提出的想法。
- 实现想法后，开始设计实验、进行实验、数据记录、发现问题、开会讨论， 再重新修改实验方案以及进行代码改进，逐渐得到科学合理的实验方案，进行数据记录并进行总结。
计算机操作系统试点班大作业
项目描述：基于拥有基础功能（硬件中断、调度、页表等）的minios，实现一个类似于现代操作系统的GUI界面。
技术栈: C、assembly 、OS 、GUI
- 增加PCI以及VBE驱动，将原有minios的VGA文本模式改为VGA图形模式，利用PCI技术查询电脑显卡信息，设置GUI分辨率等。
- 实现GUI界面上窗口的显示以及控制，增加图形库，在窗口上显示中英文字体。
- 添加PS/2鼠标驱动以及鼠标中断处理函数，并实现鼠标控制窗口的移动以及开关等。
- 实现多进程，采用消息队列的想法来实现进程之间的通信，解决并发问题。
- 设计多个测试程序用来测试我们完成的GUI的各项功能，添加图片阅览器、画图、计算器、外星人游戏、命令行程序等， 测试我们的单项功能以及并发都较为稳定。
基于双目相机的高精度三维重建系统
项目描述：与同实验室的其他三名同学共同申请大创项目一项，在其中主要负责对粗配准后的点云进一步用精配准提高精度。
技术栈:C++、PCL、3DCV
立项创新点：
- 现有高精度重建多采用Lidar这种高精度仪器，但是价格较为昂贵，所以我们提出基于双目相机的三维重建系统。
- 双目相机本身不会提供高精度的数据，所以我们通过一些算法上的创新和改进实现高精度。
个人优点
有科研能力和研究潜力
本科实习让我了解科研并对科研有了一定的兴趣
- 有科研创新思维：在本科课题上提出并实践了创新想法，正在test中。
- 深挖自己的主要课题方向：精读有关ICP算法的论文，梳理算法变体的改进点和优缺点，复现经典算法。
- 拓展对于三维视觉领域的视野：零碎时间看三维视觉相关公众号的推送，了解其他方向的工作。
学习能力强
可以快速学习新知识和技能，掌握一定的学习技巧
- 大学之前没有过计算机基础，在大学每学年的GPA均为专业第一，每门专业课成绩都为90+
- 暑期一个月完成机器人基地的考核，综合了ROS、git、定位导航等技术。
- 暑期一个月完成经典ICP的算法复现。
沟通能力和团队合作
有很多的团队合作经历，擅长沟通解决问题
- 参与机器人基地，组内多个方向的小组合作调试机器人，并取得过多次国家级一等奖、二等奖。
- 本科实习中，与研究生和导师讨论、组会分享论文，都让我的沟通和表达能力得到锻炼。
- 参加过美国大学生数学建模大赛，三人分工合作，完成最终论文，获得国际二等奖，奖项占比18%
荣誉
- 国家奖学金（2次）国家级
- 优秀大学生标兵及特等奖学金（全校10人） 校级
- 优秀大学生及一等奖学金 校级
- 华为智能基座奖学金（2次）
获奖情况
- 西北工业大学数学竞赛 特等奖
- 美国大学生数学建模竞赛二等奖
- 国际先进机器人及仿真技术大赛一等奖
- 中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛二等奖
- 中国机器人及人工智能大赛一等奖
- 全国大学生数学竞赛二等奖